下载中心 – 爱游戏ayx机电 – 做世界一流的减速机

【资料下载】上位机软件 LDBoardTool & 关节模组调试手册

爱游戏ayx机电 — Thu, 28 Mar 2024 16:00:27 +0000

LDBoardTool下载

爱游戏ayx机电关节模组调试手册

爱游戏ayx机电 CAN协议解析说明1.1v下载（包含h730的可用工程代码）

爱游戏ayx机电 — Wed, 27 Mar 2024 16:00:38 +0000

爱游戏ayx机电 CAN协议解析1.1

2024年2月27日更新公告：

CAN协议解析1.1v 更新日志：

1.更新了读取电机数据部分。

2.加入CAN相关。

爱游戏ayx机电 CANFD协议解析说明2.3v下载（包含h730的可用工程代码）

爱游戏ayx机电 — Wed, 27 Mar 2024 16:00:31 +0000

CANFD协议解析说明（包含h730的可用工程代码）

2024年3月6日更新公告：
2.0v 更新日志：
1.示例程序中的控制模式增加了十多种，每种模式都提供了float、int32、int16三种数据类型的控制。
2.新增电机刹车、停止、重置零位等示例函数。
3.更新fdcan协议说明，整理寄存器、运行模式、报错代码的说明表。

2.1v 更新日志：
1.力矩单位和偏移数据有效位数改为6位。
2.修复协议描述中的错误。

2.2v 更新日志：
1.添加双极5047的力矩数据。
2.添加一拖多模式的例程和说明。
3.优化一些协议描述。

2.3v 更新日志：
1.添加单极5047的力矩数据。
2.更新其他电机力矩数据。
3.更新例程中的力矩比例。
4.更新1.2中的说明。

【资料下载】四足机器人开源文件下载

爱游戏ayx机电 — Tue, 26 Mar 2024 16:00:05 +0000

2024.2.7更新V1.0 版本

发布HTM5046版本的四足机器人开源文件，其中包括3D文件（step），硬件（主控板的工程文件&Gerber），软件（上位机SDK&主控板固件，包括部分说明文档），运动控制文件（urdf模型）

【资料下载】双足机器人 π

爱游戏ayx机电 — Mon, 25 Mar 2024 16:00:25 +0000

双足机器人π Livelybot_Control_Broad SDK 说明文档

【资料下载】HTDW-4438-32-NE 一体化关节模组

爱游戏ayx机电 — Tue, 19 Mar 2024 16:10:58 +0000

【资料下载】HTPW-4438-8-NE 一体化关节模组

爱游戏ayx机电 — Tue, 19 Mar 2024 16:09:14 +0000

【资料下载】HTDW-5047-36-NE 一体化关节模组

爱游戏ayx机电 — Mon, 18 Mar 2024 16:10:40 +0000

HTDW-5047-36-NE 参数图

关节模组使用手册

关节模组调试手册

HTDW-5047-36-NE 3D外观模型

【资料下载】HTPW-5047-9-NE 一体化关节模组

爱游戏ayx机电 — Mon, 18 Mar 2024 16:09:05 +0000

【资料下载】HTDW-4538-20-NE 一体化关节模组

爱游戏ayx机电 — Sun, 31 Dec 2023 16:00:57 +0000