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【资料下载】上位机软件 Livelybot V8 & 关节模组调试手册

爱游戏ayx机电 — Thu, 28 Mar 2024 16:00:27 +0000

上位机LDBoardTool V8下载

更新说明：
1.修复界面显示不完整，
2.修复偶然性闪退的问题，
3.杀了几个工程师。

【爱游戏ayx机电】关节模组调试手册

爱游戏ayx机电 CAN协议解析说明1.4v下载（包含h730的可用工程代码）

爱游戏ayx机电 — Wed, 27 Mar 2024 16:00:38 +0000

爱游戏ayx机电 CAN协议解析1.4v

CAN协议解析1.1v 更新日志：

1.更新了读取电机数据部分。

2.加入CAN相关。

1.2v 更新日志：
1.增加CAN的重置电机零位功能。
2.增加CAN的保存设置功能。
3.增加周期返回电机位置、速度、力矩功能。

1.3v 更新日志：

1.适配爱游戏ayx主控板1.4v的引脚。

2.新增2路can配置。

3.在所有控制函数上新增选择can口的参数。

4.新增了电机刹车和电机停止指令。

5.删除了ht_can文档中的详细代码。

6.新增常用类型（单位）说明。

1.4 更新日志:
1. 使用F4单片机完成控制对电机的控制；
2. 控制板是DM_MC_1.0；
3. 删除代码中不合理的命名。

爱游戏ayx机电 CANFD协议解析说明2.4v下载（包含h730的可用工程代码）

爱游戏ayx机电 — Wed, 27 Mar 2024 16:00:31 +0000

CANFD协议解析说明（包含h730的可用工程代码）

2024年5月31日更新公告：
2.0v 更新日志：
1.示例程序中的控制模式增加了十多种，每种模式都提供了float、int32、int16三种数据类型的控制。
2.新增电机刹车、停止、重置零位等示例函数。
3.更新fdcan协议说明，整理寄存器、运行模式、报错代码的说明表。

2.1v 更新日志：
1.力矩单位和偏移数据有效位数改为6位。
2.修复协议描述中的错误。

2.2v 更新日志：
1.添加双极5047的力矩数据。
2.添加一拖多模式的例程和说明。
3.优化一些协议描述。

2.3v 更新日志：
1.添加单极5047的力矩数据。
2.更新其他电机力矩数据。
3.更新例程中的力矩比例。
4.更新1.2中的说明。

2.4v 更新日志：
1.优化例程中的FDCAN配置，适配爱游戏ayx主控板1.4v。

【资料下载】HTDW-4438-32-NE 一体化关节模组

爱游戏ayx机电 — Tue, 19 Mar 2024 16:10:58 +0000

【资料下载】HTPW-4438-8-NE 一体化关节模组

爱游戏ayx机电 — Tue, 19 Mar 2024 16:09:14 +0000

【资料下载】HTDW-5047-36-NE 一体化关节模组

爱游戏ayx机电 — Mon, 18 Mar 2024 16:10:40 +0000

【资料下载】HTPW-5047-9-NE 一体化关节模组

爱游戏ayx机电 — Mon, 18 Mar 2024 16:09:05 +0000

【资料下载】HTDW-4538-20-NE 一体化关节模组

爱游戏ayx机电 — Sun, 31 Dec 2023 16:00:57 +0000

【资料下载】HTDW-5046-20-NE 一体化关节模组

爱游戏ayx机电 — Sun, 31 Dec 2023 16:00:43 +0000

【资料下载】HTCP-4470-43-NC 一体化关节模组

爱游戏ayx机电 — Wed, 30 Aug 2023 08:17:34 +0000

HTCP-4470-43-NC 参数图